制作自主打印機需要以下步驟：
1.收集所需材料：需要購買一個微型打印頭、一塊單片機開發板（如Arduino）、一塊電路板、幾個小型電容、一個電位器以及一些導線。
2.設計電路板：使用電路設計軟件（如Eagle或Altium Designer）設計出所需的電路板。確保電路板中加入了打印頭、單片機和電路元件等必要的部分。在設計時需要特別注意微型打印頭的電路連接。
3.制作電路板：利用電路板制造廠家或個人DIY的方法制作電路板。
4.組裝部件：將微型打印頭、單片機、電路元件及電路板等部分按照設計連接起來。需要注意的是，連接過程中要保證電路連接的正確性，并避免短路等問題。
5.程序設計：使用Arduino IDE等軟件，編寫控制程序。程序需要控制打印頭的移動方向、噴墨控制、噴頭位置等各個方面。
6.完成組裝：完成程序設計后，將單片機連接到計算機上并進行調試。調試完成后將打印頭與電路板連接。
7.測試及調試：進行功能測試和調試。測試結果需要滿足噴墨器位置、噴墨速度和噴墨穩定性方面的要求。同時需要調試噴墨頭位置、噴墨方向和噴的顏色等等。
8.使用：如果一切測試通過，那么就可以開始使用自制打印機了。你可以使用各種圖形和文字進行印刷。自己的設計、照片和文本等等都可以直接印刷。需要注意的是，該打印機出現問題時需要保證有人知道修理方法。
（完）
